gdbserver 移植与多线程调试

  在嵌入式linux平台使用gdb调试进行远程调试需要安装gdbserver,gdbserver工作在目标板上,通过串口或者网线与主机上的gdb互联实现远程调试。

  Gdbserver需要根据不同的嵌入式平台来编译生成,首先到http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/下载合适的版本。然后在本地进行编译。在Unbuntu下编译gdb需要安装ncurses 库,在redhat上通过yum install “Development tools” 安装依赖就可以了。

  首先编译主机端gdb,编译过程如下:

  解压源码包:

  $> tar xzvf gdb 7.3.1.tar.gz

  进入目录:

  $>cd gdb-7.3.1

  生成makefile文件:

  $>./configure –target=arm-linux –prefix=/mygdb7.3.1

或者,如果是mips平台

  $>./configure –target=mips-linux –prefix=/mygdb7.3.1

  $> make

  $> make install

  执行结束之后你就会在mygdb7.3.1文件夹下bin目录找到arm-linux-gdb 或者 mips-linux-gdb 可执行文件。

  注意:执行 configure 步骤的时候目录一定要选对,否则编译会失败,各种找到不到依赖!

  此外,由于这是生成在Linux主机上调试的可执行文件,因此不必使用交叉编译环境,换句话说在编译生成gdbserver的时候需要使用交叉编译器。

  接下来编译运行在目标板上的gdbserver。

  首先进入gdbserver目录(在gdb7.3.1目录中):

  $>cd gdb gdbserver

  生成makefile文件,这一步需要指定交叉编译器的位置,假设你交叉编译的位置在xx/yy目录下:

  $>CC=xx/yy/arm-linux-gcc ./configure  –target=arm-linux  –host=arm-linux 

  生成gdbserver

  $> make

  这里没有指定—prefix参数,因此生成的gdbserver就位于 gdb7.3.1/gdb/gdbserver目录下。

  现在可以将gdbserver移植到目标板中了,方法有很多,就看你的环境了,可以使用nfs,可以使用tftp等工具。

 

  进行调试:

  假设我们使用交叉编译器产生了一个helloworld可执行程序,在目标板上运行:

  $> gdbserver 192.168.1.100:2345 helloworld

  其中 192.168.1.100 是调试主机的地址,2345是调试端口,helloword是需要调试的可执行程序。

  随后在主机上运行:

  $> gdb helloworld

  $> target remote 192.168.1.10:2345

  其中 192.168.1.10 是目标板的地址,2345是gdbserver打开的用于创建调试连接的端口。

 

可能遇到的问题:

  1. 在调试实际模块的时候,设置了断点一运行就表现出各种找不到动态连接库(.so)

    可以这样设置:set solib-search-path PATH

         通过上面设置告诉gdb所以来的动态库在那里,其中PATH是被调试可执行程序所需的动态库的位置,多个不同路径可以使用“:”来隔开,这些路径一般都是你价差编译工具链的位置。

 

  2. 在调试多线程程序的时候目标板出现“gdb: error initializing thread_db library”“Child terminated with signal 5

    出现这个问题的原因有很多,有可能是你目标板上没有thread_db 库,但是也有可能是你使用的gdb版本过低不支持多线程调试(注意gdb7.0以下就不支持! 我当时一味的追求生成的文件小就使用gdb6.3 这个问题一直没有找到原因,折腾了一阵,最好也不要使用strip裁剪生成的可执行文件)。

 

  3. 编译gdb失败:提示在linux-low.c中“siginfo isn’t known

    进入到linux-low.c 中,找到相应函数(大概有两个函数),将 struct siginfo 全部换成为 siginfo_t。

 

  4. 多线程调试可以设置 set follow-fork-mode child/parent

    表示在多线程中产生新线程的时候gdb进入到子线程还是父线程。

 

Gdb多线程调试常用命令:

http://coolshell.cn/articles/3643.html

多线程调试可能是问得最多的。其实,重要就是下面几个命令:

  • info thread 查看当前进程的线程。
  • thread <ID> 切换调试的线程为指定ID的线程。
  • break file.c:100 thread all  在file.c文件第100行处为所有经过这里的线程设置断点。
  • set scheduler-locking off|on|step,这个是问得最多的。在使用step或者continue命令调试当前被调试线程的时候,其他线程也是同时执行的,怎么只让被调试程序执行呢?通过这个命令就可以实现这个需求。
    • off 不锁定任何线程,也就是所有线程都执行,这是默认值。
    • on 只有当前被调试程序会执行。
    • step 在单步的时候,除了next过一个函数的情况(熟悉情况的人可能知道,这其实是一个设置断点然后continue的行为)以外,只有当前线程会执行。

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